ROS智能導航作業(yè)機器人

本產(chǎn)品是一款專業(yè)的 VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，基于視覺的即時定位與地圖構建）智能作業(yè)機器人，搭載帶有深度信息的雙目攝像頭，可實現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下進行地圖構建、路徑規(guī)劃、自主導航、智能避障等功能，配合多自由度機械臂可實現(xiàn)對目標的吸附、抓取、擺放等操作。

針對智能制造場景的需求，本機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了一個微型的自動化作業(yè)閉環(huán)系統(tǒng)，可實現(xiàn)從生產(chǎn)平臺取件（成品件）、到儲物架放件、以及從原材料架取件（原料件）并上料到生產(chǎn)平臺的完整閉環(huán)操作，被廣泛應用于科研、教學等領域。用戶可在此基礎上很容易擴展更多功能，以應對更多更復雜的智能化生產(chǎn)加工場景需求。