軌道式智能巡檢解決方案
軌道式智能巡檢機(jī)器人是針對(duì)各種變電站、配電室等場(chǎng)所提供自動(dòng)巡檢并智能處理巡檢結(jié)果的一款軌道式運(yùn)行機(jī)器人產(chǎn)品。同類(lèi)產(chǎn)品目前已經(jīng)在電力行業(yè)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用，正在向地鐵、醫(yī)療等領(lǐng)域推進(jìn)和滲透。但是由于應(yīng)用場(chǎng)景的差異性，直接將電力行業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品應(yīng)用到地鐵醫(yī)療等這些新的領(lǐng)域會(huì)遇到各種問(wèn)題，比如過(guò)彎半徑要求更小，檢測(cè)覆蓋范圍更廣，昏暗地下室環(huán)境下表記識(shí)別的準(zhǔn)確性無(wú)法保證等等，因此控博智能巡檢機(jī)器人正是針對(duì)地鐵醫(yī)療這些新興領(lǐng)域而研發(fā)的一款全新升級(jí)換代產(chǎn)品。
詳細(xì)功能概述:
1、完善的運(yùn)動(dòng)控制體系
包括水平行駛，升降控制，原點(diǎn)歸位，一鍵返航以及彎道行駛等；
2、安全的運(yùn)行監(jiān)管機(jī)制
通過(guò)高精度光電模塊實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的越界限制，通過(guò)3個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)在水平及升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的避障功能；
3、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度策略
由于支持的巡檢任務(wù)種類(lèi)多樣，且每個(gè)任務(wù)的單元數(shù)量隨機(jī)，所以需要?jiǎng)?chuàng)建一種邏輯上非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度策略來(lái)管理這些任務(wù)，比如多個(gè)任務(wù)的排隊(duì)策略，某個(gè)任務(wù)被人為中止后新的任務(wù)補(bǔ)缺策略，針對(duì)每個(gè)檢測(cè)單元檢測(cè)數(shù)據(jù)的有序回傳策略等等，以此來(lái)保證任務(wù)發(fā)送及結(jié)果反饋的有序性和準(zhǔn)確性；
4、精準(zhǔn)的表盤(pán)讀取算法
采用通過(guò)深度學(xué)習(xí)方式訓(xùn)練的圖像識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)包括數(shù)碼管，指針表，指示燈，開(kāi)關(guān)等各種表記的準(zhǔn)確讀取，相對(duì)于傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法普遍存在的諸如光線(xiàn)明暗以及傾斜度敏感等致命缺陷，控博的圖像識(shí)別算法則具有非常強(qiáng)的魯棒性，對(duì)于這些外在條件均不存在任何干擾；
5、豐富的環(huán)境感知系統(tǒng)
包括紅外測(cè)溫，超聲避障，SF6&O3有害氣體檢測(cè)，溫濕度檢測(cè)等，不僅如此，仰賴(lài)系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求方便擴(kuò)展其它檢測(cè)模塊，如局放檢測(cè)；
6、便捷的控制客戶(hù)端軟件
采用Web控制客戶(hù)端，實(shí)現(xiàn)了完美的跨平臺(tái)展示，通過(guò)控制客戶(hù)端軟件不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的完全控制，還提供了豐富的任務(wù)模式選擇，以及完整的系統(tǒng)日志支持，使得產(chǎn)品的部署和使用都變得非常簡(jiǎn)單方便。
